第六周作业解答：系统根轨迹分析与特征方程求解.pdfVIP

table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}

B-6-14.ThefollowingMATLABprogramgivesaroot-locusplotforthesystem.Theplot

obtainedisshownonthenextpage.

由于主导的闭环极点的阻尼比为ξ0.5，我们可以将它们写为

$$s=x\pmj\sqrt{3}x$$

系统的特征方程为

32 0通过将$s=x+j\sqrt{3x}$代入此方程，我们得到$$(x+j

s+4s+ss+k

\sqrt{3}