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2026年自动化工程师《控制理论》真题卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.控制系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。以下哪个说法是正确的？

A.传递函数只适用于线性时不变系统

B.传递函数可以描述系统的动态特性

C.传递函数与系统的初始状态有关

D.传递函数的计算需要知道系统的物理结构

2.在控制系统中，闭环控制系统的特点是？

A.系统的输出不受输入影响

B.系统的输出只受内部参数影响

C.系统的输出受反馈信号影响

D.系统的输出不受反馈信号影响

3.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。以下哪个条件可以判断一个线性系统是否稳定？

A.系统的特征根全部位于左半平面

B.系统的特征根全部位于右半平面

C.系统的特征根位于虚轴上

D.系统的特征根部分位于右半平面

4.控制系统的误差是指系统期望输出与实际输出之差。以下哪个指标可以用来衡量系统的误差性能？

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

5.在控制系统中，PID控制器是一种常见的控制器。以下哪个参数在PID控制器中起到积分作用？

A.比例系数Kp

B.积分系数Ki

C.微分系数Kd

D.比例系数Kp和积分系数Ki

6.在