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csp信奥赛C++搜索进阶之双向BFS

一、双向广度优先搜索（双向BFS）

1.1算法原理

双向广度优先搜索是BFS的一种优化算法。传统的单向BFS从起点出发，向四周逐层扩展，直到找到终点，搜索空

间随着步数指数级增长（约，其中为最短路径长度）。而双向BFS同时从起点和终点两个方向出发，分别

进行BFS搜索，直到两个方向的搜索树相遇，此时拼接出来的路径即为最优解。

从搜索量的角度对比：假设最短路径长度为，每步扩展个节点。单向BFS需要搜索量级的节点，而双向BFS

只需要搜索约个节点，搜索规模从指数级降低到平方根级。以为例，双向比单向快约

倍。

1.2适用条件