手动计算系统传递函数模型与matlab对比验证.ppt

手动计算系统传递函数模型与matlab对比验证验证自整定效果半导体制冷片型号：72008/199/120BS（12A/28.3V/178W）-尺寸：40*40*3.3注：PWM功率开始输入为18%温度达到86度稳定后，PWM输入设定改为20%，最后终止值为91度附近。以此阶跃为依据进行建模。注:由此可以看出不同型号的制冷片PWM输出与温度的关系不一样，所以需用重新建模，得到更加准确模型一阶拟合模型二阶拟合模型Sum_error积累要删除智能车常规PID以及改进式PID-ittuannhttps://ittuann.github.io/2021/08/29/CarPID.html**