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工业机器人操作与编程实践考核（汽车制造方向）

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人最常用的坐标系是？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.机器人基坐标系

D.柱坐标系

2.下列哪项不是工业机器人的主要组成部分？

A.机械臂

B.控制器

C.传感器

D.操作系统

3.在机器人编程中，关节坐标系指的是？

A.机器人基坐标系

B.世界坐标系

C.各关节旋转角度的集合

D.工具坐标系

4.机器人程序中，Gcode通常用于？

A.控制机器人运动

B.设置机器人参数

C.编写用户程序

D.网络通信

5.机器人程序中，点位控制是指？

A.连续轨迹控制

B.单点定位控制

C.圆弧控制

D.直线