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具身智能系统中的规划与推理研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2具身智能内涵解读及其发展趋势概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3规划与推理在具身系统中的核心地位辨析．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4文章结构安排简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、具身感知基础与信息处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1物理载体特征及其对信息获取的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2多传感器数据融合技术及其对后续智能活动的支持．．．．．．．．．15

三、智能决策制定机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1基于任务目标与环境状态的行动方案探求．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2规划策略与优化方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3模型驱动的预测与决策能力建模探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、基于物理交互的推理演算机制．．．．．．．．