基于肌电信号控制的智能假手动作模式识别与抓取力设计_农业与生物医学自动化.docx

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基于肌电信号控制的智能假手动作模式识别与抓取力设计

第一章绪论

1.1研究背景

肢体残疾，尤其是前臂截肢者，在日常生活中面临着极大的行动障碍与心理压力。根据中国残疾人联合会统计，我国肢体残疾人口已超过2,400万，其中上肢截肢者约占总数的30%。随着制造、交通及自然灾害等意外情况增多，这一群体对高性能假肢的需求日益迫切。

然而，传统假肢多依赖机械结构或简单开关控制，操作不自然、功能单一，难以满足截肢者恢复精细动作的愿望。表面肌电信号作为一种检测肌肉活动电位的无创技术，已广泛应用于康复工程领域。

截肢后残肢的肌肉仍可产生与动作意图相关的肌电信号，通过皮肤电极拾取这些信号，可