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无人驾驶技术原理与应用手册

1.第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

1.2无人驾驶技术发展背景

1.3无人驾驶技术核心原理

1.4无人驾驶技术应用领域

2.第2章传感器系统与数据采集

2.1传感器类型与功能

2.2激光雷达与视觉传感器

2.3里程计与惯性导航系统

2.4数据融合与处理技术

3.第3章与决策系统

3.1机器学习在无人驾驶中的应用

3.2视觉识别与目标检测

3.3知识图谱与路径规划

3.4交通规则与行为预测

4.第4章通信与系统集成

4.15G与V2X通信技术

4.2通信协议与数据传输

4.3系统集成与协同控制

4.4安全通信与数据加密

5.第5章无人驾驶系统架构

5.1系统组成与模块划分

5.2控制层与感知层关系

5.3仿真与测试平台

5.4系统验证与迭代优化

6.第6章无人驾驶在交通中的应用

6.1自动驾驶汽车应用案例

6.2公共交通中的无人驾驶应用

6.3无人驾驶在物流与仓储中的应用

6.4无人驾驶在城市交通中的挑战