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- 2026-06-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119779336A
(43)申请公布日2025.04.08
(21)申请号202411960299.5
(22)申请日2024.12.27
(71)申请人酷睿程（北京）科技有限公司
地址100176北京市大兴区北京经济技术
开发区荣华南路13号院4号楼6层608
室
(72)发明人刘华江张运昌
(74)专利代理机构北京博遵律师事务所11761
专利代理师马佑平
(51)Int.Cl.
G01C21/34(2006.01)
权利要求书3页说明书15页附图5页
(54)发明名称
轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、
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