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CN119772936A 机械手的关节装置、关节系统及其控制方法 （厦门钨业股份有限公司）.pdfVIP

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  • 2026-06-04 发布于重庆
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CN119772936A 机械手的关节装置、关节系统及其控制方法 （厦门钨业股份有限公司）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119772936A

    (43)申请公布日2025.04.08

    (21)申请号202411953508.3

    (22)申请日2024.12.27

    (71)申请人厦门钨业股份有限公司

    地址361000福建省厦门市海沧区柯井社

    (72)发明人陈秋强

    (74)专利代理机构厦门荔信律和知识产权代理

    有限公司35282

    专利代理师贺春兰

    (51)Int.Cl.

    B25J17/00(2006.01)

    B25J9/10(2006.01)

    B25J9/12(2006.01)

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求

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