基于多传感器融合的车辆主动防撞系统控制逻辑与仿真优化.docx

基于多传感器融合的车辆主动防撞系统控制逻辑与仿真优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车作为一种重要的交通工具，其保有量在近年来呈现出迅猛增长的态势。公安部统计数据显示，2021年我国机动车保有量达4.0亿辆，同比增长6.3%。汽车保有量的持续攀升，在给人们出行带来极大便利的同时，也引发了一系列严峻的交通问题，其中交通事故频发成为最为突出的社会难题之一。据国家统计局数据显示，2020年我国交通事故发起数达244674起，2021年我国道路交通事故万车死亡人数达1.6人。在全球范围内，交通事故同样是一