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城轨列车虚拟驾驶系统：技术演进、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口数量急剧增长，交通拥堵问题愈发严峻。城轨交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在各大城市得到了广泛的建设与发展。近年来，我国城轨交通运营里程持续攀升。截至2023年底，中国内地累计有54个城市开通城市轨道交通运营线路302条，运营里程达到9652.6公里，车站总数达到5866座。预计在未来几年，这一数字还将继续大幅增长。

城轨交通的快速扩张带来了对大量合格列车司机的迫切需求。一方面，新开通的线路需要配备足够数量的司机以确保正常运营；另一方面，为了保障运营安全和