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库卡KUKA机器人资料mp2_logic_en.pdfVIP

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  • 2026-06-05 发布于江苏
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库卡KUKA机器人资料mp2_logic_en.pdf

    Logicprogramming

    Thepollingoftheinputsandsettingoftheoutputsareusedfor

    communicationbetweentherobotcontrollerandtheperiphery

    (e.g.tools,sensors,etc.)

    Outputs:

    $OUT[1]...$OUT[4096]

    Inputs:

    $IN[1]...$IN[4096]

    $IN[1025]=TRUE

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