工业机器人应用教程（FANUC）中级项目二工业机器人视觉分拣应用编程.pptx

项目二、工业机器人视觉分拣应用编程;任务一、输送带视觉分拣工作站的准备;一、输送带视觉分拣工作站组成;二、输送带视觉分拣工作站桌面布局

布局例图如图所示，也可以更具自己的想法进行不同的桌面布局，模块不变，其编程原理不变。按图所示布局进行机器人的例行程序编写。;【平台准备】;项目二、工业机器人视觉分拣应用编程;任务二、视觉模块的设置;一、视觉检测模块的准备

将视觉模块从设备的抽屉中拿出，模块如图所示

，将视觉控制器安装在桌面的合适位置，再将显示器和视觉控制器插入插排上，将信号线使用配备的对接插头一头连接至模块上的绿色端子排，另一头连接至桌面的绿色端子排（桌面上有对应的标签，分别插入视觉模块