CN120053066A 末端工具的姿态控制边界确定方法、装置、设备及介质 （北京纳通医用机器人科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120053066A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202411905575.8

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人北京纳通医用机器人科技有限公司

地址100094北京市海淀区澄湾街9号院1

号楼3层G357

(72)发明人马英凯叶根李纪庆

(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有

限公司11710

专利代理师付宏艳

(51)Int.Cl.

A61B34/10(2016.01)

G01B21/00(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B17/16(2006.01)

A61