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基于场景特征的相机自标定技术研究与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，相机标定是一项基础且关键的技术，它旨在确定相机的内部参数（如焦距、主点坐标、畸变系数等）和外部参数（相机在世界坐标系中的位置和姿态）。准确的相机标定是实现众多计算机视觉任务的前提，如三维重建、目标检测与跟踪、增强现实、自动驾驶等。传统的相机标定方法通常依赖于特定的标定物，如棋盘格标定板，通过在不同视角下拍摄标定物图像，利用标定物上已知的几何信息来计算相机参数。然而，这种方法在实际应用中存在诸多局限性，例如需要人工摆放标定物，操作繁琐且耗时；在一些特殊场景下，如户外、动态场景或难以放置标定物的环境中，传统