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研究报告

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论述工业机器人在智能制造中的作用和发展趋势

一、工业机器人在智能制造中的概述

1.工业机器人的定义与分类

(1)工业机器人，作为一种高度自动化的智能设备，主要应用于工业生产领域，通过模拟人类操作者的行为，完成各种重复性、危险性或高精度的工作任务。它通常由机械结构、控制系统、传感器和执行机构等部分组成，能够按照预设的程序或通过人工智能技术进行自主决策和操作。工业机器人的发展经历了从简单的机械臂到具有复杂控制系统的智能机器人的演变过程。

(2)根据功能和应用场景，工业机器人可以划分为多种类型。其中，按照操作方式，可以分为示教再现型、自适应型和智能型