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FanucM-20iA/20机器人的基本编程指令
在宠物食品包装机器人系列编程中，FanucM-20iA/20机器人是一种广泛使用的工业机器人，其编程语言为FanucR-30iA系统的Karel语言。本节将详细介绍FanucM-20iA/20机器人的基本编程指令，帮助您快速掌握机器人的编程基础。
1.移动指令
1.1MOVJ指令
MOVJ指令用于使机器人以关节移动的方式从当前点移动到指定的目标点。这种方式通常用于大范围的移动，因为关节移动速度较快，但路径可能不精确。
语法
MOVJpt,speed,accel,d
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