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FanucM-20iA/20的示教器操作与编程

1.示教器介绍

示教器（TeachingPendant）是FanucM-20iA/20工业机器人的重要操作设备，用于机器人编程、调试和监控。示教器通常包含触摸屏、功能键和导航键，可以方便地进行各种操作。

1.1示教器的基本功能

系统启动与关闭：熟悉如何启动和关闭机器人系统。

运动控制：使用示教器控制机器人的运动，包括手动和自动模式。

程序编辑：编写和编辑机器人程序。

系统设置：配置机器人系统的各种参数。

故障诊断：查看和处理机器人的故障信息。

1.2示教器的物理结构

触摸屏：用于输入指令和查看信