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运动控制系统试题及详细答案

一、填空题（每空2分，共20分）

运动控制系统的核心是________，其作用是根据控制指令和反馈信号，调节执行机构的运动参数（速度、位置、力矩）。

直流电动机转速调节的核心方法是________，通过改变电枢电压或励磁电流实现转速的连续可调。

闭环控制系统中，常用的反馈元件有________、编码器、旋转变压器等，用于检测执行机构的实际运动状态。

PID控制器由比例（P）、________和微分（D）三个环节组成，可根据系统误差动态调整控制输出。

交流异步电动机的变频调速遵循________原则，即电压与频率成正比变化，保证电机磁通基本恒定。

位置控制系统中，_