CN119647649A 一种协作机器人基于无序混料的货物码垛方法及装置 （深圳市大族机器人有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119647649A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411618335.X

(22)申请日2024.11.13

(71)申请人深圳市大族机器人有限公司

地址518103广东省深圳市宝安区福海街

道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601

(72)发明人熊淦王佳宁梁阁臻张国平王光能

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师陈刚

(51)Int.Cl.

G06Q10/04(2023.01)

B65G61/00(2006.01)

G06Q10/087(2023.01)

G06V20/50(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种协作机器人基于无序混料的货物码垛

方法及装置

(57)摘要

CN119647649A本申请涉及货物码垛技术领域，公开了一种协作机器人基于无序混料的货物码垛方法及装置，其方法包括基于摄像头拍摄的码放区域，实时更新码放区域的空间分布状态，确定可放置空间；以及基于摄像头拍摄的来料区域，获取目标货物的箱体尺寸；