DL_T 1637-2016 变电站机器人巡检技术导则.pdfVIP

DL/T
1637-2016
变电站机器⼈巡检技术导则

ICS
29.240.99

CCS
F21

中华⼈⺠共和国电⼒⾏业标准

DL/T
1637-2016

变电站机器⼈巡检技术导则

Technical
guide
for
robot
inspection
of
substation

2016-12-05
发布

2017-05-01
实施

国家能源局
发布

前⾔

随着智能电⽹建设持续推进，变电站智能化、⽆⼈化运维成为⾏业发展主流趋势。传统⼈⼯巡检模式

存在劳动强度⼤、巡检效率低、环境适应性差、⼈⼯观测误差⼤、⾼危区域巡检⻛险⾼、巡检数据碎

⽚化等短板，难以满⾜⾼电压、⼤容量、智能化变电站精细化、常态化、全天候运维管控需求。

变电站智能巡检机器⼈可替代⼈⼯完成设备外观巡视、红外测温、表计识别、缺陷判别、环境监测、

数据采集分析等全流程巡检⼯作，具备全天候、全⾃动、⾼精度、⽆死⻆巡检优势，可有效提升变电

站运维智能化⽔平、降低⼈⾝安全⻛险、提前预判设备隐患、保障电⽹设备安全稳定运⾏。

在本标准发布前，国内变电站巡检机器⼈应⽤缺乏统⼀技术规范，存在设备选型标准混乱、系统架构

不统⼀、巡检功能参差不⻬、作业流程不规范、数据格式不统⼀、验收运维标准缺失等问题，导致各

⼚家设备兼容性差、巡检质量⽆法管控、智能化运维成效难以落地，制