CN119887934A 基于伺服驱动变速运动的视觉imu批量外参标定方法 （长三角哈特机器人产业技术研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119887934A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202411901745.5G01C21/16(2006.01)

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人长三角哈特机器人产业技术研究院

地址241000安徽省芜湖市鸠江区神州路

17号国家工业机器人产品质量监督检

验中心园区办公楼

(72)发明人赵法龙陈智君郑亮郝奇

方靖森曹雏清赵立军

(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限

公司34107

专利代理师赵中英

(51)Int.Cl.

G06T7/80(201