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库卡KUKA机器人资料mp2_automatic_external_en.pptVIP

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  • 2026-06-05 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mp2_automatic_external_en.ppt

    SystemstructureHostcomputerPLCsRobotsControlsystemcomponents(robotsandperiphery)ControlstheentiresystemandsavesdataExecuteapplicationprograms01/20061mp2_automatic_external_en.ppt

    Theentirerobotprocess,e.g.motionenable,faultacknowledgement,programstart,iscontrolledbythePLCInformationaboutoperatingandfaultstatesaretransmittedtothePLCSystemstructure:KRC-SPSCELL.SRCPLCSignalexchangeOrganizationprogramforselectingthemotionprogramsAutomaticExternal:OperatingmodeinwhichahostcomputerorPLCassumescontroloftherobotsystem.TT01/20062mp2_auto

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