数控机床误差实时补偿技术_151-200.docxVIP

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面板输入的各种功能选择、数据输入和动作执行要求，并通过LCD液晶显示器提示操作步骤和显示执行信息。第一级中断程序执行时可暂停主循环程序以及第二级串口通信中断程序，待第一级中断处理程序执行完成后恢复其余的执行功能。第一级中断处理程序内部对键盘的响应采用队列模式，即不支持同时多点响应，对顺序触发的键盘事件按照触发响应的先后顺序依次执行。

第二级中断处理程序主要是通过串口中断模式，读取从两个子线程输送过来的温度、位移和机床坐标数据，并进行数据实时处理。主循环程序首先通过触发子线程的外部中断，可以使子线程向主线程发送所需数据。两个子线程对主线程串口通信中断的触发