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跨域无人系统标准化建设研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

跨域无人系统标准化建设概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1跨域无人系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2标准化的意义与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3标准化建设的内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

跨域无人系统相关标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1技术标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1.1硬件接口标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.2通信协议标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3数据格式标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2安全标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.1安