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网络控制系统中控制与调度协同设计：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的迅猛发展与深度融合，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业生产、交通运输、航空航天、智能家居等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，网络控制系统实现了生产过程的自动化监控与远程操作，提高了生产效率和产品质量；在交通运输领域，交通信号控制系统借助网络实现了对交通流量的实时监测与智能调控，缓解了交通拥堵；在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统通过网络实现了数据的快速传输与精确控制，保障了飞行安全；在智能家居领域，用户可以