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网络赋能：多自主水下航行器编队控制在协同办公理念下的创新与实践

一、引言

1.1研究背景

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，对人类社会的可持续发展具有不可估量的战略意义。近年来，随着陆地资源的日益匮乏以及人类对海洋认知的不断深入，海洋开发活动愈发频繁，其重要性也愈发凸显。从深海矿产资源的勘探与开采，到海洋生态环境的监测与保护，从海上能源设施的建设与维护，再到海洋科学的深入研究，海洋开发已经涵盖了众多领域，成为推动经济发展、保障国家安全、促进科学进步的关键力量。

在海洋开发的宏伟征程中，自治水下机器人（Autonomous