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工业机器人系统运维员高级理论样题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单选题（每题1分，共20分）

1.工业机器人按结构分类，以下不属于串联机器人的是（）。

A.六轴多关节机器人

B.SCARA机器人

C.Delta机器人

D.协作机器人

2.工业机器人的工具坐标系（ToolCoordinateSystem）原点通常定义在（）。

A.机器人基座中心

B.末端执行器安装法兰中心

C.负载重心位置

D.机器人第一轴旋转中心

3.RV减速器的核心部件是（）。

A.柔轮

B.刚轮

C.行星轮系

D.摆线轮

4.伺服电机中，用于检测转子位置和速度的传感器是（）。

A.光电编码器

B.温度传感器

C.振动传感器

D.电流传感器

5.根据ISO10218标准，工业机器人安全围栏的横向间隙不应大于（）。

A.5mm

B.10mm

C.15mm

D.20mm

6.机器人示教器急停按钮触发后，以下操作正确的是（）。

A.直接再次按下急停按钮复