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2025年汽车用品研发与创新手册

第1章智能感知与数据融合

1.1多模态传感器阵列架构

在车辆前部部署激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达的协同布局，激光雷达负责构建高精度的三维点云地图以识别车道线及障碍物轮廓，毫米波雷达则专注于探测后方车辆距离及车速变化，二者通过时间同步机制确保在100ms内完成数据对齐。针对雨雾天气场景，阵列中集成红外热成像传感器作为冗余感知手段，当光学传感器受遮挡时，热成像能穿透水汽直接读取车身表面温度分布，从而辅助判断前方车辆是否存在碰撞风险。

车载摄像头采用多视图几何重构算法，通过前视、侧视及后视摄像头的正交投影，消除单摄像头视角畸变，将图像像素坐标统一转换为世界坐标系下的三维空间坐标。超声波传感器作为低成本感知补充，在倒车雷达系统中提供15cm至30cm范围内的近距离障碍物识别，其工作原理基于声波反射回波的时间差计算距离，弥补激光雷达在弱光环境下的失效。传感器数据接入总线前需进行初步的硬件级去噪处理，剔除因电磁干扰导致的瞬时脉冲噪声，确保进入边缘计算节点的原始信号符合车规级10Mbps的传输带宽要求。

阵列布局需遵循“三角覆盖”原则，确保任意两点之间无盲区，同时考虑到车辆行驶轨迹，传感器间距需预留15cm的安全冗余，防止误触发导致车辆急刹。

1.2边缘计算节点部署策略

边缘计算网关应部署于车辆底盘中央位置，距离