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基于图形信息的分布式步进电机控制系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化、机器人技术以及精密仪器制造等众多领域中，分布式步进电机控制系统扮演着举足轻重的角色。步进电机作为一种能够将电脉冲信号精确转换为角位移或直线位移的执行机构，具有高精度定位、良好的重复定位精度以及开环控制特性等优势，被广泛应用于各种需要精确控制和定位的设备中。在多轴联动的数控加工中心，步进电机的精确控制能够实现复杂零部件的高精度加工；在自动化物流分拣系统里，其能确保货物的准确分拣与搬运。

随着工业4.0和智能制造概念的不断推进，对于步进电机控制系统的性能要求也日益提高。传统的分布式步进