机器人行业深度：丝杠制造壁垒高企，人形机器人催化丝杠市场规模跃升.pptxVIP

核心要点：

o行星滚柱丝杠副的制造面临三重壁垒

行星滚柱丝杠副的制造面临多重技术壁垒。其一，其服役性能取决于螺纹牙形及行星齿轮的设计，厂商需根据啮合传动原理并考虑丝杠副啮合特性，设计出合理的螺纹副及齿轮副结构参数，以保证传动性能，这对研发能力提出了较高要求。其二，最大加工难点在于内螺纹，目前高精度内螺纹仍以磨削为主；在进行反向式行星滚柱丝杠螺母（大长径比）内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易因弱刚度引起颤振，严重影响加工精度与效率，且大螺旋角磨削十分困难，对厂商加工技术、磨床要求很高，并需在专用磨床上进行。其三，丝杠加工需要专用设备，而欧洲、日本作为高端磨床主要产地，长期对中