纸张堆叠机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（4）.Fanuc示教器使用教程.docx

PAGE1

PAGE1

Fanuc示教器使用教程

1.示教器基本操作

1.1.示教器的启动和关闭

在使用FanucM-710iC/50机器人时，正确启动和关闭示教器是确保系统安全和稳定运行的重要步骤。以下是如何启动和关闭示教器的详细步骤：

启动示教器

开启控制柜电源：

将控制柜上的主电源开关（红色开关）旋转至“ON”位置。

等待控制柜启动，通常需要1-2分钟。

启动示教器：

按下示教器上的电源按钮（通常是一个圆形按钮）。

示教器屏幕将显示启动画面，等待系统启动完成。

关闭示教器

关闭程序：

确保所有程序已经停止运行，机器人处于安全状态。

在示教器上选择“System”菜单