CN119958583A 一种复杂室内受限空间下非质点模型机器人全局路径规划方法 （长春理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119958583A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411899794.X

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人长春理工大学

地址130000吉林省长春市卫星路7089号

(72)发明人苏成志湛江姜丰

(74)专利代理机构广州蓝晟专利代理事务所

(普通合伙)44452

专利代理师崔昌金

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种复杂室内受限空间下非质点模型机器

人全局路径规划方法

(57)摘要