毕业设计（论文）-机器人炮兵的设计.doc

PAGE

PAGEI

PAGE

PAGEI

摘要

主要阐述了为全国大学生机器人超级对抗赛而设计的比赛机器人—机器人炮兵，全国大学生比赛是一项全新的机器人超级对抗赛，参赛队伍通过自行设计制造多种机器人进行射击对抗，完成指定任务，由比赛裁判系统判定比赛胜负。论文论述了根据比赛要求而进行的设计，包括摩擦轮发射机构，弹仓，俯仰水平调节机构，为了灵活运动而采用的麦克纳姆轮，以及相关电机等一系列部件的设计计算。设计的过程中主要运用了三维软件进行三维实体的设计，装配以及相关的仿真动画，采用全自动控制方式。

本文主要设计机器人炮兵的发射结构,主要工作如下:

了解比赛的规则要