数控机床典型系统调试技术_151-200.docxVIP

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图4-50HNC-21数控装置与主轴变频器的接线图

（若没有主轴编码器则不虚线框中的内容没有）

9.主轴连接实例—伺服驱动主轴

采用伺服驱动主轴可获得较宽的调速范围和良好的低速特性，还可实现主轴定向控制。这时可利用数控装置上的主轴控制接口（XS9）中的模拟量输出信号（模拟电压）作为主轴单元的速度给定，利用PLC输出控制启停（或正、反转）及定向。一般连接如图4-51所示。

图4-51HNC-21数控装置与主轴伺服的接线图

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车削螺纹或攻丝时可利用主轴伺服本身反馈到数控装置接口XS9的主轴位置，如图4-52所示。也可外接主轴编码器，如图4-53所示。

图4-52HNC-21数控装置与主轴伺服的接线图-位置反馈来自主轴伺服

图4-53HNC-21数控装置与主轴伺服的接线图-位置反馈来自外部编码器

10.与主轴相关的参数设置

与主轴控制相关的输入/输出开关量与数控装置其他部分的输入/输出开关量的参数统一设置，不需要单独设置参数。相关的输入/输出开关量的功能需要PLC程序的支持才能实现。

主轴控制接口（XS9）中包含两个部件：主轴速度控制输出（模拟电压）和主轴编码器

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输入。需要在硬件配置参数、PMC系统参数和通道参数中设定。参数设置如图4-54、图4