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2026年机器人技术与应用考试试题及答案.docx

2026年机器人技术与应用考试试题及答案.docx

    2026年机器人技术与应用考试试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.在六自由度串联机械臂的逆运动学求解中，Pieper准则适用于下列哪种构型？

    A.前三轴相交于一点且后三轴平行

    B.前三轴平行且后三轴相交于一点

    C.所有关节均为旋转关节

    D.所有关节均为移动关节

    答案：A

    2.采用阻抗控制实现机器人柔顺操作时，其关键参数不包括：

    A.期望惯性矩阵

    B.期望阻尼矩阵

    C.期望刚度矩阵

    D.关节减速比

    答案：D

    3.在ROS2中，用于实时发布图像数据的标准消息类型为：

    A.sensor_msgs/Image

    B.geometry_msgs/Twist

    C

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