工业机器人操作与编程手册（执行版）.docx

工业操作与编程手册（执行版）

第1章基础原理与系统介绍

1.1工业概述与分类

工业是高度自动化和智能化的装备，其核心定义是利用计算机技术、传感器技术和伺服控制技术，在狭小空间内重复执行高精度、高速度、高重复定位的机械动作，广泛应用于制造业、物流仓储及科研领域。根据运动自由度，工业可分为单轴（1个自由度，如机械臂）、二轴（2个自由度，如人形）和多轴（3个及以上自由度，如六轴），其中六轴因具备6个自由度，能实现360度旋转，是目前应用最广泛的类型。

根据应用场景，工业分为工业（在工厂内作业）和特种（如水下、高空、野外作业），而根据负载能力，又可分为轻负载（10kg）、中