CN119652202A 一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119652202A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510187747.0

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人张健周嘉悦陈振刚黄晓艳方攸同

(74)专利代理机构杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)33329

专利代理师赵杰香

(51)Int.Cl.

H02P27/12(2006.01)

H02P21/14(2016.01)

权利要求书2页说明书9页附图6页

(54)发明名称

一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计

算机存储介质

(57)摘要

CN119652202A本申请公开了一种电机控制器及其空间矢量调制方法、计算机存储介质，方法包括以下步骤：获取dq坐标系下的电压指令，定义dq坐标系下的电压指令为第一电压指令；将第一电压指令转换为abc坐标系下的电压指令，定义abc坐标系下的电压指令为第二电压指令；对第二电压指令加入零序电压偏移，使第二电压指令平移至非负范围，以获得第三电压指令；对第三电压指令进行归一化处理，以获得归一化电压矢量；将归一化电压矢量映射为PWM调制的占空比。本申请能够提高控制算法的计算效率，更加适用于电机的