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应用与维护操作手册（执行版）

第1章系统概述与基本操作

1.1硬件结构与接口定义

的核心本体由主控单元、移动底盘及六轴执行机构组成，其中六轴关节采用行星关节设计，输入扭矩高达200N·m，保证在重载任务中的稳定性。接口定义遵循ISO11346标准，通信接口包含以太网（1000BASE-T）用于高速数据交换，以及RS232串口用于传统设备的兼容连接，确保多平台融合作业。

传感器阵列包括3D激光雷达（测距精度±5mm）、力矩传感器（量程±200N）及红外对管，构成高精度的环境感知系统，实时反馈动态负载。机械臂末端执行器支持0-1000度全角度旋转，配备3自由