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基于无人机倾斜摄影的复杂地形建筑群快速测绘方法研究

摘要：针对传统测绘方式在复杂地形建筑群上作业效率低、劳动强度大、安全风险大、地形遮挡导致数据缺失等弊端，本文提出一种基于无人机倾斜摄影快速测绘方法，在无人机飞行路线设计、像控点的布置、立体影像模型的建立及自动要素提取等方面进行改进，建立适合复杂地形建筑群快速测绘方法，该方法对复杂地形建筑群能达到厘米级的精度测量，工作效率较传统全站仪测绘有所提高，很好地解决了地形遮挡、房屋密集区域的信息收集困难问题，对复杂地形区域测绘、城市更新、乡村规划等具有技术支持作用。

关键词：无人机倾斜摄影；复杂地形；建筑群；快速测绘

引言：复杂地形建筑群多分布于山地、丘陵及河谷地带，具有地势起伏大、高低落差大、建筑分布凌乱、巷道狭窄崎岖、树木植被茂盛等特点。传统测绘主要使用全站仪、RTK人工实测，需要一个个获取建筑物转角点、地形特征点的坐标信息，费时费力、造价成本高而且在某些陡峭的山坡、狭窄的巷道内工作人员无法到达，导致存在缺失的测绘信息，同时高空作业、潮湿地面带来较大的安全隐患。无人机倾斜摄影测量系统是一种新型测绘手段，结合了无人机低空遥感、多视影像匹配、三维建模等技术，能够从垂直和倾斜的多个角度获取目标的信息，打破传统正射摄影单一角度的束缚，精确地还原了建筑物的立面以及地形的细部特征，具有灵活性好、费用低、非接触式的特点，能够迅速地对大面积的测区进行