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基于无人机倾斜摄影的复杂地形建筑群快速测绘方法研究

摘要：在复杂地形以及密集建筑环境下的传统测绘技术工作效率较低、盲区较大、精度不高，无法满足及时测绘的需求，而无人机倾斜摄影技术通过多角度采集图像和三维立体还原技术，成为复杂场景测绘的有效手段，但在复杂地形应用中仍存在理论短板。本文基于多视立体摄影测量原理，构建无人机倾斜摄影全流程理论技术体系，重点对航线规划、像控点布置、数据处理等重点环节进行了完善，使其成为一套可以应用于复杂地形建筑群的规范化测量方法，弥补了无人机倾斜摄影在复杂地形条件下应用的不足，给相关的测量工作提供了理论依据和技术支持。

关键词：无人机倾斜摄影；复杂地形；建筑群；像控点布设

复杂地形与高密度建筑群叠加是当前城市测绘的典型难点。传统地面测量依赖大量人力，作业周期长，危险区域难以抵达；正射摄影仅能获取垂直视角影像，容易造成数据缺失，不能准确表现整个建筑群的全貌。无人机倾斜摄影利用多个镜头同时采集多角度高分辨率的影像，根据多视立体摄影测量的方法进行一次性三维重建，具有速度快、范围广、精度高、费用低的特点，在各种复杂的场景测绘中都成为主要的手段。目前在平坦的区域应用已经很完善，但是在复杂的地形上，航线设置、像控点布局及数据处理等方面还存在理论漏洞，没有形成一套完整的规范的理论体系。本文聚焦相关理论研究，构建全流程理论框架，解决关键理论问题，为同类工作提供理论指导与技术