机械工程控制基础本科教程.pdfVIP

《机械工程控制基础》

10、第一次作业:

1.控制系统的基本要求是什么？

2.日常生活中有许多闭环和开环控制系统，试举几个具体例子，并说明它们的工作原

响应时间响应的瞬态响应反映哪方而的性能而稳态响应反映哪方而的性能答瞬态响应反映了系统的稳定性和响应的快速性两方面的性能稳态响应反映了系统响应的准确性

理。

3.图1表示一个张力控制系统。当送料速度在矩时间内突然变化时，试说明控

制系统的作用情况。

控制系统以数控机床工作台的驱动系统为例一种简单的控制方案是根据控制装置发岀的一泄频率和数量的指令脉冲驱动步进电机以控制工作台或刀架的移动量而对工作台或刀架的实际移动疑不作检测这种控制方式简单但问题是从驱动电路到工作台这整个传递链中的任一环的

参考答案：

1、答：对控制系统的基本要求是稳泄性、准确性和快速性。稳左性是保证控制系统正常工作的

首要条件。稳左性就是指系统动态过程的振荡倾向及苴恢复平衡状态的能力。准确性是衡疑控

制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。快速性是

指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时