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焊接结构生产与管理实战手册_701-750.pdfVIP

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  • 2026-06-06 发布于江西
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焊接结构生产与管理实战手册_701-750.pdf

    690焊接结构生产与管理实战手册

    种，如图8-47、图8-48所示。全关节型机器人末端执行器全部由旋转运动实现，其特点是机构

    紧凑、灵活性最好，占地面积小，工作空间大，运动速度较高。但精度受手臂位置和姿态的影

    响，实现高精度运动较困难。目前的焊接机器人主要采用这种型式。平面关节型机器人的运动机

    构特

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