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农业信息化与智慧农业手册（执行版）

第1章

1.1多源异构传感器部署策略

针对农田土壤湿度、温度及盐分分布，建议采用分层布设策略，在作物根系活动层（0-30cm）密集部署电容式土壤传感器，每10米设置一个监测点，以捕捉作物生长关键期的微环境变化，确保数据覆盖率达95%以上。为应对气象灾害风险，需在田埂边缘及关键灌溉节点安装气象站，重点监测风速、风向、降雨量、蒸发量及相对湿度，并结合无人机搭载的激光雷达进行高时空分辨率的风场扫描，构建“地面+高空”双维气象数据源。

针对大型农机作业场景，部署多光谱与热红外相机作为视觉传感器，利用近红外波段分析作物长势，通过热红外波段检测作物水分胁迫程度，实现“光-热”双模态监测，弥补单一传感器的信息盲区。在农机作业路径规划区，设置毫米波雷达与GPS/北斗双模定位传感器，利用毫米波雷达的高抗干扰能力进行车辆实时速度、姿态及距离测量，结合北斗高精度定位模块，解决复杂田间环境下GPS信号丢失导致的定位漂移问题。建立动态校准机制，定期（每50公里或每周）对传感器进行recalibration（重校准），利用已知标准物（如标准土壤溶液、标准温度水浴）输入传感器算法，修正因长期未校准导致的零点漂移和灵敏度下降，保持数据长期稳定性。

实施“点-线-面”三级融合部署，将单点传感器数据通过LoRaWAN或NB