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无人机维修培训模拟考试试题及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.无人机电池在充放电过程中，电压曲线呈现的典型特征是（）。

A.线性上升后平稳下降

B.阶梯式波动后缓慢下降

C.先快速上升后急剧下降

D.平稳上升后阶梯式下降

2.无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要测量以下哪项数据？（）

A.电池电压和电流

B.气压高度和气压变化率

C.角速度和加速度

D.GPS信号强度和卫星数量

3.以下哪种传感器常用于无人机的避障功能？（）

A.红外测温仪

B.激光雷达（LiDAR）

C.紫外线传感器

D.超声波测距仪

4.无人机云台调参时，PID参数中的I代表的是（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

5.无人机电机出现异响，但转速正常，可能的原因是（）。

A.电机轴承损坏

B.电机线圈短路

C.电调输出电压异常

D.电机缺相

6.无人机RTK（实时动态定位）系统的主要作用是（）。

A.提供电池充电管理

B.实现厘米级高精度定位