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- 2026-06-08 发布于广东
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项目二主讲教师:段晓亮Videodatacollection视频数据采集
近年来,自动驾驶的研究已经成为一个热门话题,人们相信自动驾驶一定是未来解决交通问题、大气污染和能源短缺的重要方式。环境感知作为自动驾驶的核心技术,是自动驾驶体现智能的主要方面,环境感知是汽车与周边环境交互的关键,是让汽车更好的模拟甚至超越人类的感知能力,准确检测与识别车内和车外环境的技术。如道路上的障碍物检测、车辆检测、行人检测以及可行驶区域检测等。任务导入
任务知识目标01了解可行驶区域检测任务02了解视频数据的采集需求及采集方案03掌握视频数据的采集方法
任务能力目标02了解自动驾驶环境感知的作用与常见任务场景04了解视频的分辨率与帧率,能通过Python程序查看视频的分辨率与帧率06了解自动驾驶领域不同的感知设备01认识自动驾驶,了解自动驾驶的意义03根据可行驶区域的数据采集需求分析采集方法05能根据采集要求获取所需的数据集
任务思政目标目标01培养独立思考、团队协作的能力02树立正确的工程伦理观
CONTENTS目录自动驾驶01Autonomousdriving环境感知02contextawareness视频数据相关概念03Conceptsrelatedtovideodata摄像头安装04Camerainstallation自动驾驶的感知设备05Perceptiondevices
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