自动机械设计课程设计（智能产线机器人创新应用实践） 任务要求及样例 2026.pdfVIP

一、实践任务

2024-2025年，华中数控冠名全国数字化设计大赛工业协作机器人与孪生赛

2026年，华中数控改为给由中国机械工程学会主办的中国大学生机械工程创新

创意大赛工业协作机器人与数字孪生专项赛冠名。（本专项赛名称未改变）

并更新了赛题。

因此，我们的课设内容也随比赛要求变更

注意：推荐以课设作品为蓝本参加中国大学生机械工程创新创意大赛工业协作

机器人与数字孪生赛。

右边是2026年的数字化设计大赛的无人机赛

项，内容为制作适应无人机抓取投放的卡爪。

注意：不推荐以课设作品参加。

一、实践任务

（一）往年课设任务要求

1.夹具创新设计与制作

团队设计一个或多个机器人夹具（末端操作器）及其附件，功能要求：夹

具安装在HSR-CR605机器人末端（安装尺寸图见附件一），完成一种易拉罐

（易拉罐尺寸：直径65±2mm，高度91±2mm，如红牛（250ml）罐体）的抓

取、开盖（选做）、罐内饮料倒入纸杯等任务。应具有创新性，不得抄袭。

图1易拉罐拉环示例

一、实践任务