点焊机器人系统及编程应用_151-200.pdfVIP

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  • 2026-06-06 发布于江西
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·142·点焊机器人系统及编程应用

感应到活塞右边的金属面而接通,向阀岛反馈夹具夹紧到位信号,阀岛收到信号后,关闭相

应气路。同样,当PLC接收到夹具松开信号时,压缩空气从有杆腔输入,无杆腔气体从排

气口排出,完成夹具松开动作,如图4-38所示。

图4-38气缸的工作原理图

4.7.3转台系统

转台电动机是通过变频器来控制的。电动机设有两种转速,即低速和高速。当系统在手

动模式时,出于安全考虑,转台转动时电动机始终处于低速状态;而在自动模式下,当转台

电动机起

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