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不确定非线性系统输出反馈实际跟踪控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，不确定非线性系统广泛存在，涵盖工业生产、航空航天、机器人技术、生物医学等多个关键领域。以工业过程为例，化工生产中的化学反应过程往往涉及复杂的非线性动力学，且受到原料成分波动、环境温度变化等不确定性因素的影响；在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学模型呈现高度非线性，同时受到大气扰动、飞行器自身结构变化等不确定因素干扰，这些不确定性和非线性特性给系统的精确控制带来了巨大挑战。

输出反馈实际跟踪控制旨在使系统的输出能够尽可能地跟踪给定的参考信号，在实际应用中具有举足轻重的地位